ARS

ARS is een fysiek-nauwkeurige open-source simulatie suite voor onderzoek en ontwikkeling van mobiele manipulatoren en, in het algemeen, elke multi-body systeem. Het is modulair, eenvoudig te leren en te gebruiken, en kunnen een waardevol instrument voor de robot ontwerp, de ontwikkeling van controle- en redeneren algoritmen, evenals in het onderwijs en educatieve activiteiten.
Het zal een breed scala aan hulpmiddelen variërend van kinematica en dynamica simulatie om robot interfacing en controle omvatten.
. De software is geïmplementeerd in Python integratie van de Open Dynamics Engine (ODE) en de Visualization Toolkit (VTK)

Eisen

• Python
• ODE (Open Dynamics Engine)
• VTK (Visualisatie Toolkit)