OPAL

OPAL is een high-level interface voor low-level physics engines gebruikt in games, robotica simulaties, en andere 3D-toepassingen.
Voorzien van een eenvoudige C ++ API, intuïtief objecten (bijv Solids, gewrichten, motoren, sensoren) en XML-gebaseerde opslag van bestanden voor complexe objecten.
Hier zijn een aantal belangrijke eigenschappen van "OPAL":
Open Source
· Cross-platform
· Getest op Linux, Irix, Windows en Mac OS X
· XML-bestand laden
· OPAL XML exporteur voor 3ds Max
· Breekbaar gewrichten
· Lineaire en hoekige beweging demping
· Per-vorm materiaal instellingen
· Contact groepen (definiëren welke objecten fysiek kunnen communiceren)
· Collision detectie primitieve vormen
· Dozen
Bollen
· Capsules (dat wil zeggen afgetopt cilinders)
· Vliegtuigen
· Door de gebruiker gedefinieerde driehoekige mesh collision detection (beste voor terreinen)
· Gewrichten
· Scharnier gewrichten (een rotatie vrijheidsgraad)
· Cardankoppelingen (twee rotatie vrijheidsgraden)
· Ball gewrichten (drie rotatie vrijheidsgraden)
· Wheel gewrichten (twee rotatie vrijheidsgraden)
· Slider gewrichten (dwz prismatische gewrichten; een translationeel graden van vrijheid)
· Vaste gewrichten (nul graden van vrijheid)
· Motors
· Attractor motoren (bieden zwaartekracht aantrekkingskracht tussen twee objecten)
· Motorreductoren (vereenvoudigd automotoren)
· Servo motoren (gebruik beperkt koppel om de gewenste hoek of snelheid te bereiken; vergelijkbaar met PD / PID-controllers)
· Spring motors (eenvoudige gedempt veren, trekken voorwerpen op een gewenste positie en / of oriëntatie)
· Thruster motoren (zorgen voor een constante kracht op een voorwerp)
· Sensoren
· Versnelling sensoren
· Helling sensoren
· Raycast sensoren
· Volume sensoren
· Event handlers
· Collision event handler (kennisgeving wanneer objecten botsen)
· Joint break event handler (wanneer een gezamenlijke pauzes)
· Na stap event handler (kennisgeving aan het einde van elke tijdstap)
Wat is er nieuw in deze release:
· Veel bugfixes, unit tests, en verbeteringen.
· Nieuwe functies: het hanteren van een groot aantal objecten updates, een nieuwe motor, een betere gewrichtsschade monitoring, en verbeterde event handling.
· Het project is gemigreerd naar Subversion.