EMC2

EMC2 is een software systeem voor computer controle van werktuigmachines zoals freesmachines, snijmachines, robots, hexapoden, etc. Het is een vrije software vrijgegeven onder de voorwaarden van de GNU GPL (General Public License).
EMC2 is een afstammeling van de oorspronkelijke EMC-software, die is in het publieke domein.
EMC2 heeft vele spannende nieuwe mogelijkheden en brengt veel nieuwe functionaliteit (een flexibel en krachtig Hardware Abstraction Layer die u toelaat om het aan te passen aan vele soorten machines, een software-PLC controller, makkelijker dan ooit installatie, een nieuw traject planner, en meer.)
EMC2 is geprecompileerd met Ubuntu LTS (long term support) versies voor het gemak van installatie en een lange levensduur.
Opmerking: Niet upgrade van Ubuntu van de geïnstalleerde versie want het zal voorkomen EMC van het werken

Wat is nieuw in deze release:.

• pop-up een bericht wanneer de juiste kernel niet loopt
• halcmd toont nu een foutmelding in plaats van segfaulting wanneer onvoldoende afgesloten geheugen beschikbaar
• toestaan ​​emc2-sim te bouwen op 8,04
• stepconf: fix & quot; negatieve SCHAAL & quot; probleem gemeld door Christopher Purcell
• comp: fix slechte C-code gegenereerd op basis van variabele reeks verklaringen zoals 'variabele dubbele uitgang [8];'
• documentatie improvments
• as: & quot; touch uit & quot; van de roterende as op metrische machine
• hostmot2: Ondersteuning van alle PCI, PC / 104-Plus, en EPP & quot; Anything I / O & quot; boards: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 en 7i43. PCI-gebruikers moeten overschakelen van hm2_5i20 bestuurder hm2_pci.
• hostmot2 veranderingen: Config veranderingen die nodig zijn! pwmgen.scale werkt nu zoals geadverteerd; StepGen timing params zijn & quot; U32 ns & quot; in plaats van & quot; float seconden & quot ;; en stepgens heb nu een .enable pen die behoeften instellen.
• hostmot2 functie toevoegingen: Toegevoegd PDM-modus voor pwmgen; PWM en PDM frequentie zijn nu instelbaar door de gebruiker; geïmplementeerd StepGen maxaccel en maxvel; ondersteuning van open-drain GPIOs; alle GPIOs hebben nu een aantal vertegenwoordiging in HAL (hoewel degenen die worden gebruikt door de module gevallen worden beperkt); verbeteringen encoder.
• Veel hostmot2 bug fixes, meestal met pwmgen en StepGen. Dank aan alle dappere testers!