Xenomai

Xenomai project is een realtime ontwikkelingskader samen met de Linux-kernel om doordringende, hard realtime ondersteuning userspace toepassingen, de interface-agnostisch, naadloos geïntegreerd in een Linux-omgeving te bieden.
Xenomai is gebaseerd op een abstracte RTOS kern, geschikt voor het bouwen van elke vorm van realtime-interface, over een kern die een set van generieke RTOS diensten exporteert.
Elk aantal RTOS persoonlijkheden genaamd "skins" kan dan worden gebouwd over de kern, het verstrekken van hun eigen specifieke interface om de toepassingen met behulp van de diensten van een enkele generieke kern om het uit te voeren.

Wat is nieuwe in deze release:

• nucleus
• Introduceer extensible scheduler kader op basis van plannen van klassen.
• Introduceer temporale partitionering scheduling klasse (TP).
• Introduceer POSIX sporadische server scheduling klasse (PSS).
• Refactor round-robin scheduling klasse (RR).
• Laat round-robin scheduling dan aperiodiek timing.
• Breng snel synchronisatie object om snel real-time mutexes in user-space te ondersteunen.
• Introduceer ondersteuning voor unlocked context schakelen.
• Introduceer key-less anonieme registratie object.
• Verwijder interrupt schild ondersteuning (voormalige CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Introduceer debug optie om mutexes gehouden in een ontspannen secties (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Detecteren
• Optimaliseer tijd / TSC conversie (vervang divisies met wederzijdse vermenigvuldigingen)
• inheemse
• Introduceer snelle real-time mutexes in user-space.
• Introduceer FIFO controle (rt_pipe_monitor).
• Extend rt_task_inquire () om de naam van de taak terug te keren.
• Invoering van een nieuwe reeks van diensten leveren timeouts als absolute timespecs (dwz rt _ * _ tot ()).
• posix
• Introduceer snelle real-time mutexes in user-space.
• comedi
• Introduceer RTDM gebaseerde Comedi interface-ondersteuning. Dit is werk in uitvoering.
• VxWorks
• Introduce taskInfoGet ().
• Diverse fixes.
• PSO's
• Diverse fixes.
• VRTX
• Diverse fixes.
• Stroomlijn mutex support.
• testsuite
• Introduceer unit tests voor het binnenwerk.
• Complete dekking van switchtest.
• generieke
• Gebruik snel ops nieuwe I-pipe voor IRQ vermeerdering indien aanwezig.
• PowerPC
• Introduceer geoptimaliseerd rekenkunde voor de tijd manipuleren.
• Breng steun voor de MPC5121-ADS platform.
• Upgrade steun aan 2.6.29.
• Blackfin
• Inschakelen generieke stack zwembad voor kernel theads.
• Introduceer geoptimaliseerd rekenkunde voor de tijd manipuleren.
• Upgrade steun aan 2.6.28.
• arm
• Introduceer geoptimaliseerd rekenkunde voor de tijd manipuleren.
• Introduceer VFP support.
• Introduceer ondersteuning van het gezin MXC.
• Upgrade steun aan 2.6.28.
• x86
• Fix en optimaliseren FPU handling.
• Rework NMI ondersteuning.
• Upgrade steun aan 2.6.29.
• ia64
• Ondersteuning stopgezet.
• rtdk
• Diverse fixes en opruimingen.
• Introduceer assert_context wrappers voor de vroegtijdige opsporing van Linux syscalls ingeroepen van de primaire functie.
• debian
• laat dpkg-cross om cross-compileren binaire pakketten.

Wat is nieuw in versie 2.4.5:

• Linux kernel support is opgewaardeerd naar kernel 2.6. 26.
• Er is ondersteuning toegevoegd voor de MPC836x.
• Er zijn talloze bugfixes.