Simpack een 3D multibody dynamics engine voor gebruikers gemakkelijk te simuleren en visualiseren het geassembleerde mechanisme. De afgewerkte implementatie is volledig geschreven in Java met behulp van grafische bibliotheek Java3D en wiskunde bibliotheek Colt.
Dit project werd gestart met een Java-poort van een populaire physics engine Open Dynamics Engine (ODE), die is geschreven in C / C ++. De Russell Smith LCP solver en een iteratieve Gauss-Seidel solver geïmplementeerd. Momenteel kan de fysica met scharnierverbinding, slider joint, en contact gezamenlijke succes worden gesimuleerd. Meer gezamenlijke types zijn gepland om te worden uitgevoerd.
Meer uitzondering ODE functies zijn ook opgenomen. Een nieuwe solver met Baraff lineaire-time Lagrange methode werd toegevoegd. GJK methode werd gebruikt om collision detection voor generieke convexe objecten behandelen. DEEP en contact spruitstuk werden doorgevoerd om de penetratie diepte te evalueren. Verder wordt een complex object dat bestaat uit een hiërarchie van convexe objecten bedoeld om een generieke ingrijping vorm voorstellen.
Reacties niet gevonden