RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH Mindstorms NXT Toolbox regelt LEGO Mindstorms NXT robots met MATLAB via een draadloze Bluetooth-verbinding.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox is ontwikkeld om LEGO MINDSTORMS NXT robots met MATLAB bedienen via een draadloze Bluetooth-verbinding. Deze software is een gratis open source product en is onderworpen aan de GNU General Public License (GPL). De ontwikkeling van de RWTH - Mindstorms NXT Toolbox werd ingegeven door een RWTH Aachen University student project - MATLAB voldoet LEGO Mindstorms - voor studenten elektrotechniek en dus vooral bedoeld voor educatieve doeleinden.
De toolbox functies zijn gebaseerd op de LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth-communicatie protocol bij de intelligente NXT Brick bedienen via een draadloze Bluetooth-verbinding. Hoewel een Bluetooth-verbinding niet wordt aanbevolen voor een real-time robot regelen in het algemeen, vanwege de hoge latentie Deze toolbox geeft MATLAB functies te communiceren met een robot bedrijf.
Het belangrijkste voordeel van deze afstandsbediening-concept stelt u in staat om robottoepassingen te combineren met complexe wiskundige bewerkingen en visualisaties binnen MATLAB. Deze toolbox opent onbeperkte mogelijkheden aan te bieden de robots kunstmatige intelligentie en andere verbeteringen met behulp van het spruitstuk MATLAB functies en berekeningen voor digitale signaalverwerking

Eigenschappen .

< ul>

Wat is nieuw in deze release:

• De volgende nieuwe sensoren worden ondersteund: HiTechnic Color Sensor (digitaal ), HiTechnic Gyroscopische Sensor (analoog), Codatex RFID Sensor (digitaal), HiTechnic Infrarood Seeker, HiTechnic Acceleration Sensor en HiTechnic magnetisch kompas sensor.
• Een eigen low-level-functie, waitUntilI2CReady, werd toegevoegd aan de implementatie van complexe I2C sensoren te ondersteunen.
• De NXC_ResetErrorCorrection functie werd toegevoegd.
• De nieuwe NXTmotor klas was verbeterd in diverse plaatsen en is nu stabieler.
• De embedded NXC programma motorsturing werd verbeterd om te werken met NXC_ResetErrorCorrection (de huidige versie is 1.1).
• De documentatie is bijgewerkt.
• Precise motor control werd toegevoegd via de ingebouwde NXC programma.
• De NXTmotor klasse werd toegevoegd om gemakkelijk te beheren en controle motoren (en vereist MATLAB 2008a).
• De NXC_MotorControl functie werd toegevoegd als een directe interface voor geavanceerde motor regelgeving.
• De NXT_GetCurrentProgramName functie werd toegevoegd.
• Ondersteuning voor USB-communicatie werd toegevoegd aan de NXT steen (voor zowel Windows als Linux-systemen).
• Het is ongeveer 10 keer sneller dan Bluetooth.