RepairMan is een programma dat het repareren van lakafwijkingen in auto's beheert. Defecten worden uit een laserscansysteem gehaald en zodanig verwerkt dat geautomatiseerde reparaties van de defecten met een robot mogelijk zijn.
CAD-gegevens worden gebruikt om de tweedimensionale gegevens van de scanner te transformeren in driedimensionale gegevens voor presentatie aan een robot.
Een kalibratieprocedure is inbegrepen die de koppeling tussen het coördinatenframe van de scanner en de robots biedt. Er is een geautomatiseerde maskergeneratiefunctie die wordt gebruikt om ongewenste gegevens te verwijderen en automatische classificatie van de defecten mogelijk te maken.
Gegevens worden verzameld en opgeslagen in een Microsoft Access-database. Rapporten kunnen op afstand worden gegenereerd en bekeken terwijl het systeem operationeel blijft.
Reacties niet gevonden