Experimental Robotics Framework doel is het ontwikkelen en algoritmes gericht op de waarneming van de wereld mobiele robots voeren, zodat zij navigeren en uitvoeren van taken op een efficiënte manier.
Erf installeren
Er zijn twee manieren om de bibliotheek te installeren, een is het samenstellen van de bronnen en de andere is door het installeren van de voorgecompileerde bronnen in rpm formaat.
Voor het installeren van de bronnen te doen:
[User @ machine tmp] $ tar -xjf erf ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && maken
[User @ machine tmp] $ su
[Root @ machine tmp] $ make install
Een rpm installeren gaat als volgt:
[User @ machine tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
of als u gebruik maakt van Mandriva Linux of andere rpm gebaseerde Linux-distributie:
[User @ machine tmp] $ urpmi erf ... rpm
Bezoek rpm voor meer informatie over rpm.
Eventuele problemen kunt u melden bij de miarn mailinglijst of e / gmail chatten met mij.
Vereisten:
Reacties niet gevonden