CLARAty applicatie is een combinatie layer architectuur voor robot autonomie.
CLARAty staat voor Coupled-Layer Architectuur voor Robotic Autonomy. Het is een samenwerkingsverband tussen vier instellingen: Jet Propulsion Laboratory, NASA Ames Research Center, Carnegie Mellon en de Universiteit van Minnesota.
CLARAty is een raamwerk dat herbruikbare robot software bevordert. Het werd ontworpen om heterogene robot platforms te ondersteunen en te integreren geavanceerde robotic mogelijkheden van meerdere instellingen. Bijgevolg zijn ontwerp had draagbaar, modulair, flexibel en uitbreidbaar te zijn.
We zijn in het proces van het vrijgeven meeste CLARAty infrastructuur en dat verschillende algoritmes die zijn goedgekeurd om openbaar. Ons doel is om de robot gemeenschap betrekken bij de ontwikkeling en vooruitgang van het oppervlak mobiliteit en robotica controle algoritmes voor veeleisende omgevingen.
Visie:
Reacties niet gevonden