URBI SDK

URBI SDK geeft u een eenvoudige maar krachtige manier om elk type robot of complex systeem als een video spel te controleren, met behulp van een handig en makkelijk te gebruiken scripttaal die kan worden aangesloten op verschillende populaire programmeertalen.
URBI is gebaseerd op een client / server architectuur, die veel flexibiliteit. URBI bevat krachtige functies, zoals parallel uitvoeren van opdrachten, evenement programmering, commando tagging, en dynamische variabelen

Wat is nieuw in deze release:.

< ul>

Wat is nieuw in versie 2.7.3:

• Bestand tem lekken bij het gebruik van Process (paragraaf 23.48) .
• Compatibiliteit met Boost 1,46.
• Binaire pakketten nu ook eenvoudig aliassen om de Boost libraries (u mag bijvoorbeeld '-lboost_date_time' in plaats van '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38' te gebruiken).
• Binaire pakketten op Ubuntu Lucid gebruiken nu zijn inheemse Boost libraries (1.40) in plaats van Boost 1,38, en werden gebouwd met ROS Diamondback.

Wat is nieuw in versie 2.0.3:

• Nieuwe functies:
• Container (paragraaf 19.8), prototype voor woordenboek (paragraaf 19.11), List (paragraaf 19.30) af te leiden.
• e niet in c wordt in kaart gebracht op c.hasNot (e) in plaats van! C.has (e).
• Float.limits (paragraaf 19.20)
• JobasString
• IoService (paragraaf 19.26)
• Event ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• Bewering mislukkingen zijn beter leesbaar:
• var één = 1 |;
• var twee = 2 |;
• beweren (één == twee);
• [00000002: error] !!! ontbroken bewering: (! 1 = 2) één == twee
• in plaats van
• beweren (één == twee);
• [00000002: error] !!! ontbroken bewering:. een '==' (twee)
• eerder. Als gevolg daarvan wordt System.assert_op afgekeurd. De nooit gedocumenteerd volgende slots zijn verwijderd uit System (paragraaf 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Fixes:
• Lijst '' en Tuple '' uit te voeren waar lexicografische volgorde: [0, 4] & lt; [1, 3] klopt. Lijst vergelijking gebruikt voor het implementeren lid-wise vergelijking; de eerdere bewering werd niet geverifieerd omdat 4 & lt; 3 is niet waar.
• MutexasMutex ligt vast.
• Gids (paragraaf 19.12) evenementen werden niet gestart indien een Directory (paragraaf 19.12) was reeds gemaakt op dezelfde weg (paragraaf 19.41).
• waituntil niet langer negeert patroon bewakers.
• Documentatie:
• Garbage collection (paragraaf 18.11).
• Structurele Pattern matching (paragraaf 18.5).
• CallMessagesender en CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated en DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.