peekabot

Peekabot project is een multi-platform 3D visualisatie tool in de eerste plaats gericht op het helpen robotica onderzoekers in hun dagelijkse bezigheden.
De Peekabot pakket is onderverdeeld in twee delen: de server en de cliënt API, ook wel de "proxy". Beide zijn gebouwd door standaard, maar je kunt bouwen van een van hen uit te schakelen door het configureren met --disable-server of --disable-proxy.
Vereisten:
· FLTK 1.1.6+ (alleen server)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (alleen server)
- Boost.Filesystem (alleen server)
- Boost.UnitTest (optioneel, nodig voor unit tests)
· Xerces-C ++ (alleen server)
· Libpng (alleen server)
· GLU (alleen server)
Installatie:
Algemene instructies over hoe de GNU autotools bouwsysteem gebruiken we gebruiken, kunnen worden gevonden in het bestand INSTALL. Maar over het algemeen zal dit voldoende zijn:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; maken
& Nbsp; make install
Als u Mac OS X gebruikt u zal ook moeten deze stap uit te voeren na het installeren van de Peekabot executable:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / pad / naar / Peekabot
Anders zal het venster niet scherp te stellen (menu's zal niet werken, zal het venster worden verduisterd door andere vensters, etc. etc.).
Als u de voorbeelden ingebouwde (--enable-voorbeelden) kunt u controleren of de installatie werkt door het starten Peekabot en dan loopt de AntiGrav demo die kan worden gevonden in de src / map.
Configuratie:
Configuratie wordt gedaan door het bestand ~ / .peekabot / config.xml. Een mooiere configuratie-interface is gepland voor de toekomst

Wat is nieuw in deze release:.

• Bugfix release. Met name deze release eindelijk bouwt en draait op OS X.

Wat is nieuw in versie 0.8.4:.

• Dit is een bugfix vrijgave

Wat is nieuw in versie 0.8.3:.

• Lost verschillende build en runtime bugs

Wat is nieuw in versie 0.7.1:

• Deze versie lost compilatie fouten geactiveerd bij het gebruik Boost 1,40 .

Wat is nieuw in versie 0.6.0:

• De 0.6 release van Peekabot bevat vele verbeteringen, bugfixes en een aantal nieuwe functies. Belangrijke nieuwe eigenschappen zijn volledige thread veiligheid van de client library, transparante compressie van on-the-wire data, ondersteuning voor het laden van client-side bestanden en de mogelijkheid om visualisatiegegevens vastleggen voor latere weergave. De handleiding is ook verbeterd om meer toegankelijk en gemakkelijk te gebruiken.